Olá, inventores de todas as idades! Hoje, vou guiá-los através de um projeto fascinante que mistura diversão e aprendizado: um carrinho controlado remotamente usando a tecnologia Arduino e módulos RF2401. Vamos detalhar cada componente e como você pode replicar este projeto em casa.
Lista de Materiais:
- 1 Arduino Uno (Transmissor)
- 1 Arduino Nano com Shield Nano (Receptor)
- 2 Módulo RF2401
- 4 Botões push (para comandos de direção)
- 1 Protoboard de 830 furos
- 4 Resistores de 1kΩ (para divisores de tensão)
- 1 Módulo Ponte H L298 (para controle dos motores)
- Bateria LiPo (para alimentar o carrinho)
- Bateria alcalina 9V (para alimentar o Arduino transmissor)
- Fios, Jumper e conectores diversos
Agora que temos nossa lista de compras pronta, vamos mergulhar nos detalhes do projeto.
Arduino em Sintonia: Uno e Nano Trabalhando Juntos
O coração deste projeto são dois Arduinos. O Uno, nosso transmissor, envia comandos para o Nano, montado em uma prática Shield Nano. Esta shield facilita enormemente as conexões, tornando o projeto mais acessível e reduzindo a possibilidade de erros de cabeamento.
Comunicação Clara: RF2401
O módulo RF2401 é o que permite que nossos Arduinos ‘conversem’ entre si. Esta comunicação sem fio é o que torna possível controlar o carrinho remotamente, abrindo um mundo de possibilidades para futuros projetos e experimentos.
Comandos ao Toque: Botões e Resistores
Os quatro botões push conectados à protoboard de 830 furos são os responsáveis por enviar os comandos de movimento para o carrinho. Eles trabalham em conjunto com resistores de 1kΩ, garantindo que os sinais sejam precisos e seguros.
Potência Controlada: Módulo Ponte H L298
O módulo Ponte H L298 é vital para controlar os motores do carrinho, permitindo que você ajuste a direção e a velocidade com facilidade. Este componente é essencial para a dinâmica e agilidade do carrinho.
Energia Sustentada: Baterias LiPo e Alcalina
A bateria LiPo oferece o poder necessário para o carrinho, enquanto a bateria alcalina 9V mantém o Arduino transmissor em funcionamento. Esta combinação garante que seu carrinho tenha um desempenho estável e duradouro durante as operações.
Montagem e Programação: Um Guia Passo a Passo
Em meu blog, você encontrará instruções detalhadas e ilustrações para cada etapa da montagem. Também compartilho o código-fonte necessário para o Uno e o Nano, explicando como cada segmento contribui para a funcionalidade do carrinho. Estou aqui para ajudar a desmistificar a programação e a montagem, tornando este projeto acessível para todos que desejam aprender e criar.
Este projeto não é apenas sobre construir algo legal; é sobre entender como as coisas funcionam e aplicar esse conhecimento de forma prática e divertida. Convido todos vocês a pegarem suas ferramentas e a se juntarem a mim nesta aventura de construção. Quem sabe onde suas criações podem levá-los!
Ao final deste projeto, você não apenas terá um carrinho 2WD funcional, mas também uma compreensão mais profunda da robótica e da programação. Pronto para começar? Todos os componentes necessários estão à sua espera na Smart Projects Brasil.
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Transmissor
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(9, 10); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
int buttonPins[] = {2, 3, 4, 5};
int buttonState[] = {0, 0, 0, 0};
void setup() {
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.openWritingPipe(address);
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
radio.stopListening();
for(int i = 0; i < 4; i++) {
pinMode(buttonPins[i], INPUT);
}
}
void loop() {
for(int i = 0; i < 4; i++) {
int state = digitalRead(buttonPins[i]);
if(state != buttonState[i]) {
buttonState[i] = state;
char text[10];
if(state == HIGH) {
sprintf(text, "LED%d_ON", i+1);
Serial.println("Button " + String(i+1) + " Pressed: LED " + String(i+1) + " ON");
} else {
sprintf(text, "LED%d_OFF", i+1);
Serial.println("Button " + String(i+1) + " Released: LED " + String(i+1) + " OFF");
}
radio.write(&text, sizeof(text));
delay(200); // Debounce
}
}
}Receptor
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(9, 10); // CE, CSN
const byte address[6] = "00001";
void setup() {
Serial.begin(9600);
for(int i=3; i<=6; i++) {
pinMode(i, OUTPUT);
}
radio.begin();
radio.openReadingPipe(0, address);
radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);
radio.startListening();
}
void loop() {
if (radio.available()) {
char text[10] = "";
radio.read(&text, sizeof(text));
Serial.print("Received command: ");
Serial.println(text);
if (strcmp(text, "LED1_ON") == 0) {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
}
else if (strcmp(text, "LED1_OFF") == 0) {
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
}
else if (strcmp(text, "LED2_ON") == 0) {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
}
else if (strcmp(text, "LED2_OFF") == 0) {
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
}
else if (strcmp(text, "LED3_ON") == 0) {
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, HIGH);
}
else if (strcmp(text, "LED3_OFF") == 0) {
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
}
else if (strcmp(text, "LED4_ON") == 0) {
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
}
else if (strcmp(text, "LED4_OFF") == 0) {
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
}
}
}